arXiv · cs.RO· Fnu Aryan, Yaqi Xie, Joseph Campbell, Woojun Kim, Kwonjoon Lee, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Ehsan Moradi-Pari, Katia Sycara, Simon Stepputtis·· 1 天前AI 评分55
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SymAnt：用可适配符号先验支撑长时程动作预测
SymAnt: Grounding Long-Horizon Action Anticipation with Adaptable Symbolic Priors
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SymAnt 是一种神经符号方法，把神经网络与场景图、知识图的符号推理结合，从短观测视频预测长时程未来动作序列。该方法对两张图做联合搜索构建符号上下文，作为迭代精化过程的先验，并允许用户直接编辑底层知识来调整预测而无需再训练。
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