SymAnt用符号先验预测长时程动作
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SymAnt用符号先验预测长时程动作
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AI 综述
SymAnt 作者提出一种神经符号方法 SymAnt,把神经网络与场景图、知识图的符号推理结合,从短观测视频预测长时程未来动作序列。给定一段短视频,SymAnt 对两张图做联合搜索构建符号上下文,统一推理空间关系、物体属性、可供性与相关动作,并将该上下文作为迭代精化过程的先验;用户可直接编辑底层知识来调整预测,无需再训练。 作者称,在 Breakfast、50 Salads、EPIC-KITCHENS、EGTEA Gaze+ 和 Assembly101 五个数据集上的实验显示该方法有效,尤其在只有短观测上下文时。该工作以 arXiv 预印本形式发布,尚未见同行评议或独立验证。
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最新进展10月30日 01:58
SymAnt:用可适配符号先验支撑长时程动作预测报道时间线
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10月30日
- arXiv · cs.ROSymAnt:用可适配符号先验支撑长时程动作预测
SymAnt 是一种神经符号方法,把神经网络与场景图、知识图的符号推理结合,从短观测视频预测长时程未来动作序列。该方法对两张图做联合搜索构建符号上下文,作为迭代精化过程的先验,并允许用户直接编辑底层知识来调整预测而无需再训练。
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