超材料触觉显示实现可编程虚拟像素

研究提出一种基于超材料的触觉显示方案，通过在刚性板上布置优化谐振器晶格来调控波传播，利用慢波色散分支缩短构建虚拟像素的波长，从而将显示分辨率提升一个数量级。系统由八个外围驱动器驱动，可在任意表面位置生成厘米级分辨率的局部虚拟触觉像素，像素的位置、时序和波形均可通过计算指定，输出带宽为75-400 Hz。在四项感知实验中，参与者对包含瞬态和持续振动的多像素图案进行定位、探索和辨别，准确率为95.3%至100%。该工作给出了以少量驱动自由度设计触觉显示的超材料工程方法，论文为预印本，尚未经同行评议。