arXiv · cs.RO· Yuto Shibata; Kotaro Amaya; Kashu Yamazaki; Lalit Jayanti; Yoshimitsu Aoki; Mariko Isogawa; Katerina Fragkiadaki·· 10 天前精选AI 评分71
论文 / 摘要阅读
REACT：用VLM引导接触重定向学习人形机器人交互策略
VLM-Guided Contact Retargeting and Generative Partner Modeling for Humanoid-Human Interaction
AI 导读 · 根据来源整理
REACT 是一个从人人演示中学习可部署人形机器人交互策略的框架，把语义接触结构作为连接演示处理、交互学习与机载控制的监督信号。其中 VLM 引导的接触建模与重定向流程识别人人交互中的语义接触并迁移到人形机器人几何上，特权交互策略借助接触奖励学习行为后，被蒸馏为仅用机载传感的自我中心深度策略，并引入生成式伙伴状态建模以应对遮挡。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org