arXiv预印本：AR引导机器人超声结合CBCT用于脊柱穿刺的可行性研究

研究提出一种光学透视增强现实（OST-AR）引导的脊柱手术机器人系统，将CBCT重建的三维脊柱模型与实时超声配准，在术野原位显示脊柱结构以辅助穿刺轨迹规划。作者在体模上开展用户研究，覆盖小关节注射与腰椎穿刺两类操作，16名参与者在传统屏幕与AR两种可视化条件下完成穿刺。结果显示AR显著缩短执行时间、降低跨任务置入误差，并提升可用性、信任度与空间理解，同时降低认知负荷。作者据此认为AR引导机器人超声用于脊柱介入具有可行性，但结论基于体模实验，尚未涉及临床验证。