AR引导机器人超声脊柱穿刺体模研究

Feng Li等作者在arXiv发表预印本，报告一种光学透视增强现实（OST-AR）引导的脊柱手术机器人系统：将CBCT重建的三维脊柱模型与实时超声配准，在术野原位显示脊柱结构以辅助穿刺轨迹规划。作者在体模上开展用户研究，覆盖小关节注射与腰椎穿刺两类操作，16名参与者分别在传统屏幕与AR两种可视化条件下完成穿刺。作者称AR显著缩短执行时间、降低跨任务置入误差，并提升可用性、信任度与空间理解，同时降低认知负荷。 作者据此认为AR引导机器人超声用于脊柱介入具有可行性，但结论仅基于体模实验，尚未涉及临床验证；该论文为预印本，未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。