arXiv · cs.RO· Xiangdong Wang; I-Hsuan Huang; Xiaohao Xu; Xili Yi; Nima Fazeli; Xiaonan Huang·· 8 天前精选AI 评分64
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GelSlim 5.0：用单指尖相机统一视觉与触觉感知
GelSlim 5.0: Unifying Vision and Touch with a Single Fingertip Camera
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GelSlim 5.0 是一种指尖传感器，用单个固定相机和连续 UV 响应接触层，通过切换照明在同一视角依次采集透膜视觉图像与接触敏感触觉图像，从而避免多相机外参标定。
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