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LENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经渲染系统
Localization and Neural Splatting on the Edge: An FPGA Scene Memory for Robots
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LENS 是部署在 AMD KR260 上的边缘场景记忆加速系统，将 ACEsplat 式场景坐标回归与 3DGS 渲染搬到低功耗 FPGA/ARM 平台。
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