TRAILS：面向室内移动研究的自动轨迹生成框架

TRAILS 是一个自动生成完整虚拟导航场景的框架，场景包含环境布局、路径和带时间参数的运动曲线。它结合受波函数坍缩启发的约束式程序化环境生成、基于优化三次贝塞尔曲线的轨迹生成以及受运动学约束的速度曲线生成，可产出含走廊、开放空间和障碍物的多样室内环境，轨迹时长相同但在路径几何、与墙距离和速度曲线上各异。该框架仅需少量直观参数即可批量生成满足预设几何与运动学约束的场景，采用种子控制的显式算法而非数据驱动模型，结果透明、可复现、可配置，适用于远程临场与人类被试实验，代码已公开。