TRAILS：自动生成室内导航实验场景与轨迹

Juho Kalliokoski 等作者提出并发布 TRAILS 框架，用于自动生成完整的虚拟室内导航场景，每个场景包含环境布局、路径和带时间参数的运动曲线。该框架结合受波函数坍缩启发的约束式程序化环境生成、基于优化三次贝塞尔曲线的轨迹生成，以及受运动学约束的速度曲线生成，只需少量直观参数即可批量产出含走廊、开放空间和障碍物的室内环境；这些轨迹时长相同，但在路径几何、与墙距离和速度曲线上各不相同，作者称其尽量减小了这些特征之间的系统性关联。 作者称，该框架采用种子控制的显式算法而非数据驱动模型，因此结果透明、可复现、可配置，适用于远程临场与人类被试实验。代码已公开。该工作以 arXiv 预印本形式发布，尚未见同行评议或独立验证的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。