OUCH：面向自动化神经评估的客观、统一、可控触觉刺激腕戴设备

研究团队提出腕戴设备OUCH，用气动驱动向腕部施加伤害性机械刺激，以替代床旁人工按压造成的力度、时长、频率和位置差异。设备由堆叠气动袋、刚性压头和设定载荷下屈曲的柔性垫片组成，200 kPa充气时压头估计接触压强达18,500 kPa，超过商用手持压力痛觉计压头25倍以上，且所需总力更小。在可变形测试台上其变形集中于表层，初步感知测试中引发不适所需施加力比痛觉计低约89%，验证了紧凑可穿戴软体执行器实现可控、可重复伤害性刺激的可行性。