arXiv · cs.RO· Kai Sheng, Liuyi Wang, Jinlong Li, Haojie Dai, Chengju Liu, Qijun Chen·· 1 天前精选AI 评分71
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EvoLife：融合混合动作空间与持久记忆的终身具身导航框架
Ask to Evolve: A Unified Harness for Lifelong Embodied Navigation with Hybrid Action Space and Persistent Memory
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出统一导航框架 EvoLife，让多模态具身智能体自行选择移动方式、何时提问以及保留哪些经验。其混合动作空间支持航点导航、局部离散调整、像素级导航和物体导向导航，主动交互允许智能体在遇到歧义或困难时寻求澄清或帮助，持久空间记忆把观察和对话绑定到地点。
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