研究团队提出EvoLife终身具身导航框架

论文作者提出统一具身导航框架 EvoLife，让多模态智能体自行选择移动方式、何时提问以及保留哪些经验。其混合动作空间支持航点导航、局部离散调整、像素级导航和物体导向导航；主动交互允许智能体在遇到歧义或困难时寻求澄清或帮助；持久空间记忆把观察和对话绑定到地点。 作者称，在视觉语言导航、物体导航、交互式实例导航和连续多任务导航四类任务的八个基准上评估该框架：在视觉语言导航与物体导航的四组各100回合测试中，平均每回合仅1.87次主动交互，首次访问成功率为100%；完整序列成功率在50条 LHPR-VLN 序列上达98%，在50条 GOAT-Bench 序列上达94%。作者还称，多日实机导航展示了探索、主动求助和重访记忆地点的能力。上述结果来自论文，尚未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。