小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 感知基座模型，34 项感知基准综合得分超 GPT-6 Astra

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型研究成果 GroundingPI，以约 40 亿参数在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，得分 73.68，对比 GPT-6 Astra 的 71.54。该研究采用“感知优先”路线，训练阶段不使用带关节动作标签的机器人数据，全部采用覆盖 11 类感知能力的无动作标签纯感知数据，目标是让模型定位物体在画面中的位置。官方称研究处于科研原型阶段。