小鹏联合北大港大发布感知基座模型GroundingPI

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型研究成果GroundingPI，以约40亿参数在34项公开感知基准综合评测中位列第一，得分73.68，高于GPT-6 Astra的71.54。官方称该研究仍处于科研原型阶段。 该研究采用“感知优先”路线，训练阶段不使用带关节动作标签的机器人数据，全部使用覆盖11类感知能力的无动作标签纯感知数据，目标是让模型定位物体在画面中的位置。 小鹏称，GroundingPI在机器人仿真任务中数据处理效率更高、场景泛化能力更强；以它为视觉底座的系统仅用50%示教数据，成功率即超过对比模型使用75%数据的水平。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。