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HoloBoxing 提出人形机器人拳击训练配方，单 GPU 约七分钟完成任务学习
HoloBoxing: A Simple Recipe for Humanoid Boxing with 7 Minutes of Single-GPU Training
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HoloBoxing 提出一种基于预训练全身控制器的人形机器人拳击学习配方，将可复用运动技能与任务决策分离。紧凑规划器输出未来身体点目标，冻结的控制器负责关节级执行，学习到的解码器把 32 维动作映射为结构化目标窗口，并用实测状态模仿初始化规划器，再以强化学习优化交互行为。
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