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arXiv · cs.RO· Siddhartha Ganguly, George Rapakoulias, Panagiotis Tsiotras·· 8 小时前AI 评分22

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高斯混合端点间的提升薛定谔桥:投影间隙与路径空间障碍

Lifted Schr\"odinger Bridges for Gaussian Mixture Endpoints: Projection Gaps and Path-Space Obstructions

AI 导读 · 根据来源整理

针对高斯混合端点分布间直接薛定谔桥一般无闭式解的问题,研究提出一种提升路径空间构造,为每条轨迹附加源—目标分量标签,使问题分解为具有显式边缘、漂移与代价公式的高斯分量间薛定谔桥,混合层面的分配则化为带Sinkhorn缩放形式的有限维熵耦合问题。分析表明,丢弃标签后的投影律虽满足原始高斯混合端点约束,但其相对熵与提升相对熵相差一个非负的条件标签信息间隙,构成路径空间障碍,使提升最优解一般不能等同于投影后的直接无标签薛定谔桥。研究还推导了投影边缘流对应的后验平均马尔可夫漂移,证明动能上界,并给出投影间隙消失的公共路径势条件,附密度与形状控制的数值示例。

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