arXiv · cs.RO· Haoran Lang, Haotao Lu, Shiyu Sang, Haoyang Luo, Guo Chen, Qun Li, Jingyi Yu, Ye Shi, Jingya Wang·2026-10-30 12:00· 12 小时前精选AI 评分72

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EmbodiRSI：面向数据高效机器人适配的递归自改进系统

EmbodiRSI: Recursive Self-Improvement for Data-Efficient Robot Adaptation

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EmbodiRSI 是一个在真实到仿真再回真实流程中做递归自改进的智能体系统，用任务专属仿真作为低成本环境迭代改进策略后再迁回物理世界。在三个桌面环境和 14 个子任务上，经过两轮 RSI 更新，场景均衡的自主仿真成功率从 50.4% 提升到 83.5%。

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