EmbodiRSI：真实-仿真-真实递归自改进机器人适配

EmbodiRSI 是一个在真实到仿真再回真实流程中做递归自改进的智能体系统，用任务专属仿真作为低成本环境迭代改进策略后再迁回物理世界。 在三个桌面环境和 14 个子任务上，经过两轮 RSI 更新，场景均衡的自主仿真成功率从 50.4% 提升到 83.5%。该结果来自 arXiv cs.RO 预印本，为仿真环境中的成功率，未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。