arXiv · cs.RO· Yuze Fan, Yue Cao, Pengjie Gao, Haojia Gao, Guangqiu Guo, Ziyue Zhang, Junbo Tan, Bokui Chen, Zhuo Zou, Xueqian Wang·· 13 小时前AI 评分15
论文 / 摘要阅读
RTCF：冻结VLA策略的免训练测试时纠错框架（已撤稿）
Retrieve in Time, Correct in Frequency
AI 导读 · 根据来源整理
论文提出免训练测试时纠错框架RTCF，通过渐进记忆对齐（PMA）为冻结VLA策略检索成功轨迹，并在动作块运动通道上迁移系数裁剪的低频残差，高频成分与夹爪决策仍由原策略给出。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org