作者撤回RTCF预印本论文

Yuze Fan等作者已从arXiv撤回预印本论文《Retrieve in Time, Correct in Frequency》（arXiv:2608.04527）。作者给出的撤回理由是：当前版本尚属初步，实验证据不足以完全支撑其主要结论，需要大量补充实验与验证才能确立所报告结果的可靠性与泛化性。 该论文提出免训练测试时纠错框架RTCF：为冻结的VLA策略检索成功轨迹做渐进记忆对齐，并在动作块运动通道上迁移系数裁剪的低频残差，高频成分与夹爪决策仍由原策略给出。论文称在四个LIBERO套件、每条件2000个回合下，聚合成功率从86.4%升至88.4%，LIBERO-Long从61.6%升至68.6%；纠错可在单次策略调用后于客户端CPU执行，每个动作块的中位延迟合计10.99 ms。这些数字来自已撤稿版本，作者已声明其不足以支撑结论。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。