论文提出无人机与地面车异构编队的去中心化协同自主方法

Joshua Yuriv Pilipovsky 的论文研究无人机与地面车异构编队在含未知数量潜在危险目标的区域中协同通行。无人机用机载光学相机做空中感知，以遍历控制按空间信息密度分配感知，并结合动态相机视场与位姿相关检测模型，通过贝叶斯推断和边缘化得到目标后验的 PMB 近似。