论文 / 摘要阅读
Watch Your Step：用落脚点预测裁剪感知输入的人形机器人运动策略
Watch Your Step: Anticipated Perception for Humanoid Locomotion
AI 导读 · 根据来源整理
arXiv 论文 Watch Your Step 提出预期感知方法，用轻量落脚点预测模型（FPM）仅凭本体感知和速度指令预测未来落脚点，再只在这些落脚点周围采样高程图小块，替代完整机器人中心高程图输入。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org