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ArmnetBench v0.1 公开 3,718 条真实机器人回放数据
Rollout then Recycle: 3,718 Labelled Real-Robot Episodes from Benchmarking 7 Policies on 12 Tasks
AI 导读 · 根据来源整理
作者公开了 ArmnetBench v0.1 评估中的全部 3,718 条回放数据，包含 600 条遥操作演示和 7 个模仿学习与视觉-语言-动作策略在 12 个桌面任务上的 3,118 条回放，采集于低成本 SO-101 机械臂，其中 73% 的回放为失败。同一任务的每个策略都在相同的 50 条演示上训练或微调，并在同一工位回放，因此语料包含多个策略在共享任务上的失败案例。每条回放由操作员标注为成功、次优或失败，含三路相机视角、关节状态与动作，已在 Hugging Face Hub 以 LeRobot v3.0 和奖励模型格式提供。
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