ArmnetBench v0.1公开3,718条真实机器人回放

Praveen Selvaraj、Lorenzo Uttini、Ville Kuosmanen 等人公开了 ArmnetBench v0.1 评估中的全部 3,718 条真实机器人回放数据：600 条遥操作演示，加上 7 个模仿学习与视觉-语言-动作策略在 12 个桌面任务上的 3,118 条回放，均采集于低成本 SO-101 机械臂，其中 73% 的回放为失败。 同一任务的每个策略都在相同的 50 条演示上训练或微调，并在同一工位回放，因此语料包含多个策略在共享任务上的失败案例。每条回放由操作员标注为成功、次优或失败，含三路相机视角、关节状态与动作，已在 Hugging Face Hub 以 LeRobot v3.0 和奖励模型格式提供。 该数据集已被 CoRL 2026 的“Oops, I Erred” Workshop 接收。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。