研究：VLA 策略在无指令时仍会启动并执行未指定任务

研究考察视觉-语言-动作（VLA）策略在指令缺失或无意义时的反应，在 LIBERO-Goal 仿真中对六个模型检查点采用空、中性、无意义、不可行和错误任务指令的配对协议，固定初始状态只改变指令。结果显示，即使指令为空，六个检查点在每个回合中都会启动运动，其中五个常完成指令未指定的任务；两个 GR00T 检查点上指令决定执行哪个任务但不决定是否启动，不可行指令下机器人仍会移动。作者测试三种抑制启动的方法：在指令前加“若无任务则不移动”在六个检查点均未阻止启动。