BBoE：利用边束加速双向运动学动力学运动规划

作者提出BBoE，一种双向、运动学动力学的采样运动规划器，通过利用一组预计算机器人运动（边束）在障碍密集环境中快速找到解。在覆盖3D到6D状态空间的四个系统上，BBoE是唯一在每个系统上都达到至少96%成功率的规划器，并在其中三个系统上取得最低规划时间。该工作已被IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）接收。