BBoE双向运动规划器提出，四系统成功率超96%

Srikrishna Bangalore Raghu 与 Alessandro Roncone 提出 BBoE，一种双向、运动学动力学的采样运动规划器，利用一组预计算机器人运动（边束）在障碍密集环境中快速求解。作者称，在覆盖 3D 到 6D 状态空间的四个系统上，BBoE 是唯一在每个系统上都达到至少 96% 成功率的规划器，并在其中三个系统上取得最低规划时间。 该工作已被 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）接收。上述成功率与规划时间均为作者在论文中报告的结果，尚非独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。