arXiv · cs.RO· Dewei Wang, Jinrui Han, Jiyuan Shi, Chenyun Zhang, Xianbo Lu, Jiabao Wu, Jiqin Feng, Jipeng Kong, Xinzhe Liu, Ping Luo, Yuchen Xiao, Xingxing Wang, Chenjia Bai, Xuelong Li·· 8 天前精选AI 评分80
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LocoManiLab：面向人形机器人移动操作的数据、策略、控制器与部署统一测试台
LocoManiLab: A Unified Testbed for Data, Policies, Controllers, and Deployment in Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
LocoManiLab 提出一个覆盖数据采集与生成、策略训练、评估和物理部署的人形机器人移动操作统一测试台。其任务套件包含五类家庭场景下的 234 个原子与组合任务，配有 51.5 小时仿真遥操作数据；评估覆盖十二个策略在共享控制器下的任务与场景划分及扰动水平、两个策略在五种控制器下的表现，以及示范规模和数据来源混合的研究。
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