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FRDV：面向可扩展人形机器人学习的快速运动重定向流程
Fast Motion Retargeting Pipeline for Scalable Humanoid Robot Learning
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作者提出 FRDV（Fast Retargeting with Dynamics Validation），一个由快速约束运动学重定向和动力学校验两阶段组成的人形机器人运动重定向框架。
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