GhostTac：通过电磁干扰无接触操纵机器人触觉传感器

GhostTac 是一种通过电磁干扰（EMI）在无物理接触下操纵触觉传感的无接触攻击。研究指出，EMI 利用非线性整流与有限带宽放大效应，将精心构造的 EMI 信号转为持续直流偏置，绕过板载滤波并造成稳定测量偏差；在此基础上可重塑空间分布、控制目标位置幅值，实现细粒度可控操纵。作者在 10 个传感器模块和 2 只灵巧手上评估，覆盖 15 个不同类型触觉传感器，报告在所有测试设备上攻击均有效，并通过触觉抓取、滑动检测和材质分类三个案例展示实际影响，例如使家用机器人施加过大力量造成损坏或人身伤害。论文称这是首个无接触触觉攻击，已被 ACM CCS 2026 接收。