GhostTac：无接触电磁干扰操纵触觉传感器

Kun Wang等作者提出GhostTac，一种通过电磁干扰（EMI）在不发生物理接触的情况下操纵机器人触觉传感的攻击方法。作者称，EMI利用非线性整流与有限带宽放大效应，把构造的EMI信号转为持续直流偏置，绕过板载滤波并造成稳定测量偏差，进而可重塑空间分布、控制目标位置的幅值。 作者在10个传感器模块和2只灵巧手上评估，覆盖15种不同类型触觉传感器，报告所有测试设备上攻击均有效；并以触觉抓取、滑动检测和材质分类三个案例展示实际影响，例如使家用机器人施加过大力量造成损坏或人身伤害。论文称这是首个无接触触觉攻击，已被ACM CCS 2026接收。上述有效性均为作者自述，尚待独立验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。