arXiv · cs.RO· Xi Chen; Fengqi Hu; Zeyu Shen; Jiaying Xu; Shangding Gu; Pan Xu; Anqi Liu; Laixi Shi·· 7 天前AI 评分58
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RobustRLlib发布：统一17种鲁棒强化学习算法与评测基准
RobustRLlib: A Unified Library and Benchmark for Robust Reinforcement Learning Algorithms
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RobustRLlib 是一个以算法为中心的鲁棒强化学习库与基准，将17种代表性在线、离线与安全强化学习算法整合到统一接口，以提升算法复用性。该工作还提供覆盖多种真实世界偏移以及人形机器人和视觉-语言-动作任务的评测平台，并在273种扰动配置上系统评估，给出当前鲁棒强化学习算法的能力图谱，指出仍存在明显鲁棒性差距的场景。作者称其开源且可复现、可扩展。
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