不依赖状态估计的POMDP线性二次高斯控制：最小方差方法

针对测量不完整且受噪声污染的离散时间线性时不变系统，该研究提出一种不依赖显式状态估计的LQG控制器设计方法。借助最小方差对偶性，将当前控制输入表示为可用测量与历史输入的线性函数，从而把问题转化为可求解的确定性优化问题。论文给出理论论证，并通过数值实验验证了方法的实际有效性。