预印本提出无需状态估计的LQG控制方法

Ranjan Sarkar 与 Prabhat K. Mishra 提交预印本论文，提出一种不依赖显式状态估计的 LQG 控制器设计方法，针对测量不完整且受噪声污染的离散时间线性时不变系统。作者称，借助最小方差对偶性，可把当前控制输入表示为可用测量与历史输入的线性函数，从而将问题转化为可求解的确定性优化问题。 论文给出理论论证，并通过数值实验验证方法的实际有效性；这些结果来自作者自述的数值实验，尚不构成独立验证或实机验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。