arXiv · cs.RO· Yinghao Li; Tianyu Zhang; Zhuohao Li; Yi-Lin Wei; Fa-Ting Hong; Qing Zhang; Wei-Shi Zheng·· 11 天前精选AI 评分67
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OmniInteract：面向双人形机器人全身交互的统一控制方法
OmniInteract: Towards Unified Whole-Body Interaction Control for Dual Humanoids
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OmniInteract 提出面向双人形机器人全身物理交互的统一控制方法，通过表面接触感知重定向与可扩展残差策略学习应对人机形态差异和交互多样性增长带来的控制保真度下降。
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