arXiv · cs.RO· Boyuan Zhang, Yingjun Du, Xiantong Zhen, Ling Shao·2026-10-30 12:00· 12 小时前精选AI 评分64

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SALT：面向可靠视觉规划的状态仿射潜空间转移模型

Beyond One-Step Accuracy: State-Affine Latent Transition for Reliable Visual Planning

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作者提出 SALT（State-Affine Latent Transition），一种动作条件的状态仿射潜空间动力学模型，动作同时调制状态变换与加性更新，并以递归多步 rollout 监督训练。

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