arXiv · cs.RO· Georgios Floros, Evangelos Sartinas, Orestis Vaggelis, Maria Pateraki·2026-10-30 12:00· 12 小时前精选AI 评分60

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NovaSplat：用3D高斯泼溅引导与细化实现无模型6D物体位姿估计

NovaSplat: Model-Free 6D Object Pose Estimation via 3D Gaussian Splatting Onboarding and Refinement

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NovaSplat提出一种无模型6D物体位姿估计流程，仅用引导阶段拍摄的短智能手机视频训练3D高斯泼溅模型，该模型既作为检测与粗位姿估计的模板来源，也作为位姿细化的可微主干。

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