NovaSplat：用手机视频训练3DGS做无模型6D位姿估计

Georgios Floros等作者提出NovaSplat，一种无模型6D物体位姿估计流程：仅用引导阶段拍摄的短智能手机视频训练3D高斯泼溅（3DGS）模型，该模型既作为检测与粗位姿估计的模板来源，也作为位姿细化的可微主干。作者称，在家居物体基准上NovaSplat超过所有基于模型的方法；在含无纹理与镜面表面的工业基准上，它优于所有无模型对比方法，并明显缩小了与基于模型方法的差距。 作者同时提出推理变体NovaSplat-Lite，称其速度快3.1倍且精度损失可忽略。上述结果均为作者在论文中的自述，该工作以预印本形式发布，尚未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。