CoAWM：学习跨本体时空动力学先验的连续动作世界模型

Liangyu Li 与 Qingwen Liu 提出连续动作世界模型 CoAWM，用于学习跨本体、跨执行频率的时空动力学先验，以支持机器人动作生成。该方法先通过函数预训练把不同本体和采样频率的轨迹映射到共享隐函数空间，借助动作重建与时间采样视图间的一致性学习共享动力学先验。