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AcrossDEX 1.0：从人体运动预训练到跨手本体的双臂灵巧操作
AcrossDEX 1.0: From Human Motion Pretraining to Bimanual Dexterous Manipulation across Hand Embodiments
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AcrossDEX 1.0 是一个连接人体运动预训练、仿真专家学习、机器人演示采集与视觉闭环执行的学习系统，支持六通道 Inspire 手和十六关节 Allegro 手两种本体。
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