仿章鱼软体连续臂通过可充气壳体实现自适应弯点

研究提出一种仿章鱼肌腱驱动软体连续臂，通过在臂内集成可充气壳体阵列，充气时局部摩擦增大、卡住肌腱，从而在臂上形成临时新锚点，自适应改变弯曲位置。实验显示驱动段呈非恒定钟形曲率，与真实章鱼臂伸展运动中的形态相近。作者称该设计相比传统单肌腱连续体操作器扩大了工作空间，并能通过选择性曲率调节独立塑造臂的不同区域，同时避免多段多执行器系统的机械复杂度。