arXiv · cs.RO· Jiayu He, Yifan Li, Oliver R. Runswick, Ernest N. Kamavuako, Yunjie Jia, Peter D. Hodkinson, Yang Gao·· 1 天前AI 评分58
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研究提出注视辅助监督控制框架，用于月球机械臂遥操作
Gaze-Assisted Supervisory Control for Lunar Robotic Arm Teleoperation Under Concurrent Monitoring
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研究提出一种注视辅助监督控制框架，由注视提名岩石或放置目标、显式确认授权动作，机器人执行有界自主抓取与放置。在16名参与者、2×2×3被试内设计的任务模拟VR实验中，该框架相比手动摇杆遥操作把每块岩石平均任务完成时间从47.65秒降至18.43秒，其中72.5%的差异来自抓取阶段。
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