视线辅助监督控制加速月球机械臂遥操作

论文作者提出一种注视辅助监督控制框架：操作者用视线指定岩石或放置目标，经显式确认授权后，由机器人执行有界自主抓取与放置。在16名参与者、2×2×3被试内设计的任务模拟VR实验中，该框架与手动摇杆遥操作相比，把每块岩石的平均任务完成时间从47.65秒降至18.43秒，其中72.5%的差异来自抓取阶段。 该结果伴随条件限制：在测试的听觉监测条件下，注视辅助控制的平均比例减速更小，但未检测到两种控制方式在监测响应准确率或速度上的差异；在精细放置中，手动控制的平均放置误差更低、放置成功率更高。上述数据来自VR任务模拟，并非实机月球机械臂验证。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。