arXiv · cs.RO· Jian Hou; Xin Zhou; Adam J. Spiers·2026-10-23 00:00· 8 天前精选AI 评分60

论文 / 摘要阅读

VecTile：低成本柔性触觉阵列实现三轴力感知

VecTile: A Low-Cost Flexible Tactile Array for 3-DoF Force Sensing

AI 导读 · 根据来源整理

Jian Hou、Xin Zhou 与 Adam J. Spiers 提出 VecTile，一种 6 mm 厚、可自制的柔性触觉阵列，通过压阻层与被动硅胶凸点把法向和剪切力转换为可区分的压力图案，4x4 阵列整套成本低于 35 美元。

本站目前提供摘要

以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。