arXiv · cs.RO· Chen Wang, Xinze Niu, Zihao Zhu, Keru Zhou, Yicheng Xu, Shihao Jin, Wenhao Wang, Bowen Jiang, Chang Zhou, Li Liu, Maoqing Yao·· 2 天前精选AI 评分67
论文 / 摘要阅读
ReSTEP数据集与REMORA模型：面向长程机器人任务的进度跟踪基准
Tracking Task Progress Through Errors and Recovery:A Benchmark and Recurrent Distributional Model
AI 导读 · 根据来源整理
作者开源ReSTEP数据集，包含两个操作任务的3156条轨迹，带语义阶段标签和帧级错误标注，覆盖成功执行、失误与恢复过程。基于该数据集，作者提出在线进度估计器REMORA，结合循环视觉记忆、分布预测和因果峰值选择来跟踪任务进度。在两个ReSTEP任务上的实验显示，REMORA在进度准确率和时间一致性上优于SARM基线。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org