研究团队开源ReSTEP数据集并提出REMORA进度估计器

论文作者开源了ReSTEP数据集，并基于该数据集提出在线进度估计器REMORA。ReSTEP包含两个操作任务的3156条轨迹，带语义阶段标签和帧级错误标注，覆盖成功执行、失误与恢复过程，用于训练和评测进度监控器。 REMORA结合循环视觉记忆、分布预测和因果峰值选择来跟踪任务进度。作者称，在两个ReSTEP任务上的实验显示，REMORA在进度准确率和时间一致性上优于SARM基线。该研究以预印本形式发布在arXiv，尚未见同行评议或独立验证。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。