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arXiv · cs.RO· Lav R. Varshney·· 2 天前AI 评分22

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泊松森林中鸟群飞行的极限定理与最优策略

Limit Theorems and Optimal Policies for Flock Flight through Poisson Forests

AI 导读 · 根据来源整理

针对多鸟穿越泊松圆盘森林的群体运输问题,研究构建显式有向走廊网络并在航点施加统一时间间隔,证明最大流等于最小顶点割容量,由沿顶点不相交路径重复飞行实现。该调度在任意有限时域内最大化完成穿越次数,保持恒定前向速度且无内部等待;森林带深度固定时得到几乎必然的确定性流密度极限,深度与宽度同比发散时该流量与正宽深比无关。

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