鸟群穿越泊松森林的群体运输极限定理

论文作者针对多只鸟穿越泊松圆盘森林的群体运输问题，构建显式有向走廊网络，并在航点施加统一时间间隔，证明最大流等于最小顶点割容量，且该容量可由沿顶点不相交路径重复飞行实现。作者称，这一调度在任意有限时域内最大化完成穿越次数，保持恒定前向速度且无内部等待。 背景上，Karaman 与 Frazzoli 此前针对单只鸟证明：在遍历随机森林中高速飞行存在极限速度，超过临界速度后几乎必然不存在无限长的无碰撞轨迹。本文把问题扩展到多鸟群体运输。 在森林带深度固定时，作者得到几乎必然的确定性流密度极限；当深度与宽度同比发散时，该流量与正宽深比无关。对于随机需求，作者称上游准入队列在低于有限网络容量的任意速率下稳定。以上为 arXiv 预印本结果，未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。