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CALM：多智能体强化学习实现无人机协同吊运分散式控制
CALM: Decentralized Control of Cooperative Aerial Manipulation with Multi-Agent Reinforcement Learning
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作者提出 CALM（Cooperative Aerial Learned Manipulation），一种让多架无人机协同携带篮筐、跟踪移动地面机器人的分散式控制器。
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